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Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto como multiplicador de las capacidades humanas

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dc.contributor.authorGustavo García
dc.contributor.authorCarlos Gubaira
dc.date.accessioned2024-05-14T14:59:37Z
dc.date.available2024-05-14T14:59:37Z
dc.date.issued2024-04-12
dc.description.abstractEl presente trabajo de grado tiene como título “DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE EXOESQUELETO COMO MULTIPLICADOR DE LAS CAPACIDADES HUMANAS”. Se centra en la creación de un prototipo funcional de exoesqueleto que releve al ser humano a la hora de elevar o transportar una carga externa, permitiendo una actividad suave y libre de lesiones, además de demostrar que el cuerpo humano puede ser potenciado mecánicamente por medios externos. El presente trabajo requirió de un análisis sustancial acerca de la biomecánica del cuerpo humano, con el fin de obtener un diseño que permitiera cumplir con los objetivos establecidos. Tomando en cuenta las diferentes tecnologías existentes para la movilización de un sistema afín, se basó el diseño en la utilización de actuadores lineales, permitiendo una alta ganancia mecánica mientras garantiza al operador una seguridad plena gracias a su posibilidad de bloqueo al estar desenergizado. Se presenta una investigación del tipo tanto especial, documental como de campo ya que englobó actividades que son representativas de cada categoría, a su vez se le dio un enfoque cuantitativo por el hecho de que los resultados obtenidos fueron medidos bajo los parámetros de diseño en comparación a lo obtenido en la realidad.
dc.identifier.urihttps://riujap.ujap.edu.ve/handle/123456789/9845
dc.subjectTECNOLOGÍA::Ingeniería mecánica
dc.subjectTECNOLOGÍA::Ingeniería mecánica::Diseño
dc.subjectTECNOLOGÍA::Ingeniería mecánica::Ingeniería de construcción
dc.subjectCIENCIAS NATURALES::Química::Bioquímica::Biología estructural
dc.subjectTECNOLOGÍA::Bioingeniería
dc.titleDiseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto como multiplicador de las capacidades humanas
dspace.entity.typePublication
local.tgrado.tutorFernando Montero
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