TG - Ingeniería Electrónica

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Examinando TG - Ingeniería Electrónica por Tutor "Dinorah Giménez"

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    Desarrollo de un dron inteligente para ser utilizado como herramienta de vigilancia en la seguridad pública y privada basado en la plataforma Arduino
    (2018-03-28) Mario Pontillo
    El presente trabajo está tipificado como un proyecto factible, desarrollado en base a un diseño de campo y de tipo descriptivo, cuyo objetivo general es el desarrollo de un dron inteligente para ser utilizado como herramienta de vigilancia en la seguridad pública y privada. El sistema se basa en una topología centralizada, cuyo control y automatización son dados y supervisados por medio de una aplicación Android de forma remota por medio de comunicación bluetooth. El dron no solo se mueve manualmente controlado por el usuario, si no que este también se mueve automáticamente con solo colocar las coordenadas y la altura deseada, para que el sistema pueda vigilar zonas autónomamente sin la necesidad del continuo manejo del usuario. Como elemento maestro se usó el microcontrolador Arduino, el cual procesa todos los de datos recibidos por los sensores, acciona los elementos finales de control, por medio de un control PID diseñado. La información del entorno adquirida por el dron es enviada al usuario mediante un módulo de bluetooth conectado al Arduino y recibida por una aplicación Android diseñada en MIT App Inventor 2. Este trabajo de investigación tuvo como propósito el desarrollo de un dron inteligente desde cero que tuviese cierto grado de autonomía y un sistema de seguridad básico para que fuese utilizado principalmente en la vigilancia.