Desarrollo del prototipo de un brazo electromecánico antropomórfico capaz de emular movimientos del brazo humano

Kelvin Gonzalez

Publicación:
Desarrollo del prototipo de un brazo electromecánico antropomórfico capaz de emular movimientos del brazo humano

dc.contributor.author	Kelvin Gonzalez
dc.date.accessioned	2024-02-08T15:24:08Z
dc.date.available	2024-02-08T15:24:08Z
dc.date.issued	2015-02-08
dc.description.abstract	Esta investigación tiene como propósito el diseño y desarrollo del prototipo de un brazo electromecánico antropomórfico, capaz de emular mediante imitación algunos de losmovimientos del brazo humano, con el fin de crear una herramienta que ayude a lostrabajadores de aquellas empresas donde se manipulan objetos o sustancias que pueden ser peligrosas para su salud e integridad física. La construcción del prototipo se realizó de manera artesanal y se utilizó gran cantidad de piezas mecánicas y eléctricas recicladas, con el propósito de reducir los costos de elaboración y además demostrar la utilidad e importancia del reciclaje. Se construyó un brazo electromecánico capaz de manipular objetos con un peso de hasta 10Kg, que consta de movimientos en el hombro, codo, muñeca y dedos de la mano, los cuales funcionan de forma independiente, accionados por motores DC, que son gobernados por microcontroladores PIC, bajo una lógica de control de tres posiciones con histéresis, todo esto logrado mediante la aplicación de un método de observación experimental donde se aislaban las variables de estudio. Además para que el sistema imite los movimientos, se elaboró una prenda con sensores que se debe colocar encima de la ropa el operador del brazo electromecánico para captar su actividad.
dc.identifier.uri	https://riujap.ujap.edu.ve/handle/123456789/7088
dc.subject	TECNOLOGÍA::Ingeniería eléctrica, electrónica ::Electrónica
dc.subject	TECNOLOGÍA::Ingeniería mecánica
dc.title	Desarrollo del prototipo de un brazo electromecánico antropomórfico capaz de emular movimientos del brazo humano
dspace.entity.type	Publication
local.tgrado.tutor	Ing. Dinorah Giménez