Journal: Design and construction of a prototype of rover-type exploration vehicle for remote inspection in confined spaces or explosive environments.
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Fecha
Editor
Universidad José Antonio Páez
Edición
Revista digital La Pasión del Saber ; Vol. 15 Núm. 27 (2025): La Pasión del Saber. Volumen 15. Edición 27. enero - junio 2025; 133 - 148
2244-7857
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Descripción
The present research work consists of the design and construction of a Rover-type exploration vehicle, to carry out inspections in spaces that represent a risk to the health and integrity of the inspectors, focused on confined or possibly explosive spaces due to the presence of different flammable or reactive elements in its atmosphere, for this, a detailed study was carried out of all the components and elements that make up the Exploration Rover, a study was carried out of the mechanical stresses to which the prototype will be subjected To establish the material along with the measurements and geometry that it will have, the functions and components that the equipment has were established and the electronic and electrical components that are used to fulfill these functions were analyzed. The research design is a special project, since its main objective is the construction of a prototype exploration vehicle. In addition, there is a documentary and field type research design, since data referring to the needs in the inspection area were collected, working at a descriptive research level. The strategies and tools used to collect data included direct observation through checklists and anecdotal records, as well as structured interviews supported by notebooks and predefined scripts. In addition, data analysis tools, documentary review and other instruments necessary to achieve the established objectives were used.
El presente trabajo de investigación consiste en el diseño y construcción de un vehículo de exploración de tipo Rover, para la realización de inspecciones en espacios que representen un riesgo a la salud e integridad de los inspectores, enfocado en espacios confinados o posiblemente explosivos debido a la presencia de distintos elementos inflamables o reactivos en su atmósfera, para esto, se llevó a cabo un estudio detallado de todos los componentes y elementos que constituyen al Rover de exploración, se realizó un estudio de los esfuerzos mecánicos a los que se verá sometido el prototipo para establecer el material junto con las medidas y geometría que tendrá este, se establecieron las funciones y componentes con los que cuenta el equipo y se analizaron los componentes electrónicos y eléctricos que se utilizan para cumplir estas funciones. El diseño de la investigación es un proyecto especial, puesto que su objetivo principal es la construcción de un prototipo de vehículo de exploración. Además, se tiene un diseño de la investigación de tipo documental y de campo, ya que se recolectaron datos referentes a las necesidades en el área de inspección, trabajando a un nivel de investigación de tipo descriptivo. Las estrategias y herramientas utilizadas para recopilar datos incluyeron la observación directa a través de listas de verificación y registros anecdóticos, así como entrevistas estructuradas con el apoyo de libretas de notas y guiones predefinidos. Además, se emplearon herramientas de análisis de datos, revisión documental y otros instrumentos necesarios para lograr los objetivos establecidos.
El presente trabajo de investigación consiste en el diseño y construcción de un vehículo de exploración de tipo Rover, para la realización de inspecciones en espacios que representen un riesgo a la salud e integridad de los inspectores, enfocado en espacios confinados o posiblemente explosivos debido a la presencia de distintos elementos inflamables o reactivos en su atmósfera, para esto, se llevó a cabo un estudio detallado de todos los componentes y elementos que constituyen al Rover de exploración, se realizó un estudio de los esfuerzos mecánicos a los que se verá sometido el prototipo para establecer el material junto con las medidas y geometría que tendrá este, se establecieron las funciones y componentes con los que cuenta el equipo y se analizaron los componentes electrónicos y eléctricos que se utilizan para cumplir estas funciones. El diseño de la investigación es un proyecto especial, puesto que su objetivo principal es la construcción de un prototipo de vehículo de exploración. Además, se tiene un diseño de la investigación de tipo documental y de campo, ya que se recolectaron datos referentes a las necesidades en el área de inspección, trabajando a un nivel de investigación de tipo descriptivo. Las estrategias y herramientas utilizadas para recopilar datos incluyeron la observación directa a través de listas de verificación y registros anecdóticos, así como entrevistas estructuradas con el apoyo de libretas de notas y guiones predefinidos. Además, se emplearon herramientas de análisis de datos, revisión documental y otros instrumentos necesarios para lograr los objetivos establecidos.
Palabras clave
Vehículo de exploración, Rover, Inspección, Exploration vehicle, Rover, Inspection