Universidad José Antonio Páez

Journal:
Design and construction of an exoeskeleton to improve human’s capabilities

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dc.coverageNationalen
dc.coverageNacionales
dc.creatorGubaira Viso, Carloses
dc.creatorGarcía Pérez, Gustavoes
dc.creatorMontero Pasamar, Fernandoes
dc.date2024-07-01
dc.date.accessioned2026-05-22T21:56:10Z
dc.descriptionThe present degree work focuses on the creation of a functional exoskeleton prototype that relieves the human being when lifting or carrying an external load, allowing a smooth and injury-free activity, as well as demonstrating that the human body can be mechanically enhanced by external means. The present work required a substantial analysis of the biomechanics of the human body, in order to obtain a design that would meet the established objectives. Taking into account the different existing technologies for the mobilization of a related system, the design was based on the use of linear actuators, allowing a high mechanical gain while guaranteeing full safety to the operator thanks to its possibility of blocking when de-energized. A special, documentary and field research is presented, since it included activities that are representative of each category, and it was given a quantitative approach because the results obtained were measured under the design parameters in comparison to what was obtained in reality.en
dc.descriptionEl presente trabajo de investigación se centra en la creación de un prototipo funcional de exoesqueleto que releve al ser humano a la hora de elevar o transportar una carga externa, permitiendo una actividad suave y libre de lesiones, además de demostrar que el cuerpo humano puede ser potenciado mecánicamente por medios externos. El presente trabajo requirió de un análisis sustancial acerca de la biomecánica del cuerpo humano, con el fin de obtener un diseño que permitiera cumplir con los objetivos establecidos. Tomando en cuenta las diferentes tecnologías existentes para la movilización de un sistema afín, se basó el diseño en la utilización de actuadores lineales, permitiendo una alta ganancia mecánica mientras garantiza al operador una seguridad plena gracias a su posibilidad de bloqueo al estar desenergizado. Se presenta una investigación del tipo tanto especial, documental como de campo ya que englobó actividades que son representativas de cada categoría, a su vez se le dio un enfoque cuantitativo por el hecho de que los resultados obtenidos fueron medidos bajo los parámetros de diseño en comparación a lo obtenido en la realidad.es
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://lapasiondelsaber.ujap.edu.ve/index.php/lapasiondelsaber-ojs/article/view/300
dc.identifier.urihttps://riujap.ujap.edu.ve/handle/123456789/10078
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad José Antonio Páezes
dc.relationhttps://lapasiondelsaber.ujap.edu.ve/index.php/lapasiondelsaber-ojs/article/view/300/273
dc.rightsDerechos de autor 2024 Carlos Gubaira Viso, Gustavo García Pérez, Fernando Montero Pasamares
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0es
dc.sourceRevista digital La Pasión del Saber ; Vol. 14 Núm. 26 (2024): La Pasión del Saber. Volumen 14. Edición 26. julio - diciembre 2024.; 120-138es
dc.source2244-7857
dc.subjectExoesqueletoes
dc.subjectDiseñoes
dc.subjectBiomecánicaes
dc.subjectMecatrónicaes
dc.subjectExoskeletonen
dc.subjectDesignen
dc.subjectBiomechanicsen
dc.subjectMechatronics.en
dc.titleDesign and construction of an exoeskeleton to improve human’s capabilitiesen
dc.titleDiseño y construcción de un Prototipo de Exoesqueleto como multiplicador de las capacidades humanases
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeReseñas no evaluadas por pares y Trabajoses
dspace.entity.typeJournal

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