Publicación: Propuesta de diseño de un brazo robótico industrial para proceso de soldadura SMAW
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Fecha
2022-10-10
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Resumen
El proyecto de Trabajo de grado que se presenta a continuación tiene como objetivo principal diseñar un brazo mecánico capaz de realizar eficazmente el proceso de soldadura SMAW, y el desarrollo de sus objetivos específicos permitió estudiar, analizar, diseñar y evaluar el diseño propuesto. El proyecto está adscrito a la línea de investigación de Avances Tecnológicos en tecnologías de información y comunicación; y teniendo la necesidad de mejorar tiempos, calidad y el gasto de materia prima en el proceso de soldadura. El diseño de la investigación en el presente estudio es de proyecto factible, de tipo documental y de campo, ya que se estudió y observo un fenómeno en su contexto natural y, así mismo, obtener información respecto al mismo, también con un nivel de investigación descriptiva, ya que su finalidad es describir el proceso del fenómeno en estudio y en lo referente a la muestra es de tipo censal, tomando la totalidad de la población en estudio en el área de la industria, buscando así la mejor viabilidad para la realización del Diseño del brazo robótico soldador. La implementación del brazo robótico soldador permite optimizar los procesos de producción, ya que generará beneficios para en la industria en cuanto tiempos, la calidad y el gasto de materia prima.
Palabras clave
TECNOLOGÍA::Ingeniería mecánica::Soldadura, TECNOLOGÍA::Ingeniería mecánica::Mecanismo