Publicación: Diseño de robot modular-cooperativo para operaciones de búsqueda y rescate. Caso: Universidad Simón Bolívar, edo. Miranda, Venezuela
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Fecha
2020-07-23
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Resumen
La presente investigación tiene como objetivo la propuesta de diseño de un robot modular y cooperativo para su aplicación en situaciones de búsqueda y rescate de víctimas de desastres o situaciones de emergencia. El presente proyecto se encuentra dirigido por el laboratorio de mecatrónica de la Universidad Simón Bolívar. El sistema representa una herramienta útil para equipos que ofrezcan servicios de emergencia, debido a que permite salvaguardar la integridad tanto de los afectados como de los rescatistas, al no tener que arriesgar la vida de estos últimos en zonas de alto riesgo. Para el cumplimiento del objetivo principal, se diagnóstico la situación actual del cuerpo de bomberos de la Universidad Simón Bolívar y se determinaron los requerimientos mínimos y condiciones de trabajo del robot. Seguidamente, se diseño de manera detallada la estructura del robot a través del software Inventor, para luego seleccionar los materiales, dispositivos y componentes que lo conforman. Para comprobar la eficacia de la propuesta se realizaron tres pruebas virtuales en el software de simulación V-REP, demostrando un correcto y adecuado funcionamiento en el ambiente virtual. Finalmente, se evalúo la factibilidad económica, técnica, operativa, social y ambiental del diseño propuesto, resultando de manera exitosa en cada uno de los aspectos.
Palabras clave
TECNOLOGÍA::Ingeniería mecánica::Diseño, TECNOLOGÍA::Ingeniería eléctrica, electrónica ::Electrónica