Examinando por Tutor "Wilmer Sanz"

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    Automatización de paletizado de envases de pintura con un robot industrial
    (2024-04-08) Ricardo Fernández
    La industria busca mayor automatización para optimizar procesos, donde los Robots Industriales desempeñan un papel crucial en tareas repetitivas y peligrosas. La automatización del paletizado mediante robots mejora velocidad, precisión y seguridad, reduciendo costos y riesgos laborales. Este enfoque beneficia a empresas como Seven Colors C.A., especializada en fabricación y venta de pintura. El objetivo de la investigación es proponer un sistema de automatización de paletizado con un Robot Industrial, representando el proceso en un software de simulación 3D. Basada en teorías de automatización, computación y energía de distorsión máxima, la investigación está vinculada a Avances Tecnológicos en Tecnologías de Información y Comunicación, con enfoque cuantitativo y metodología de diseño documental y de campo. Se emplearon instrumentos como lista de cotejo, guion de entrevista, fichas técnicas, y técnicas de análisis como el Diagrama de Ishikawa, Pareto y tablas comparativas. Esto condujo a resultados como la selección de elementos de la celda robótica, diseño de herramienta del Robot y desarrollo del programa del proceso de paletizado en el software de simulación de Robótica Industrial.