Examinando por Tutor "Ing. Wilmer Sanz"

Mostrando1 - 5 de 5
  • Miniatura
    Publicación
    Diseño de experiencias prácticas con el sistema Atlys de Xilinx para el laboratorio de microprocesadores de la UJAP
    (2023-07-03) Gerardo Villalonga
    El presente trabajo de grado tiene como objetivo el desarrollo de experiencias prácticas con el diseño de hardware mediante el sistema ATLYS de XILINX para el Laboratorio de Microprocesadores de la UJAP. Esta propuesta se enfoca directamente en un solo objetivo el cual es favorecer el desarrollo de las competencias que los estudiantes obtienen en el Laboratorio de Microprocesadores de la UJAP. El estudio se adapta a los lineamientos metodológicos de un proyecto factible, bajo el diseño de investigación de campo, en un nivel descriptivo; y en el marco de la línea de investigación “Avances tecnológicos en tecnologías de información y comunicación” de la facultad de Ingeniería de la Universidad José Antonio Páez. La población y muestra son las tarjetas de desarrollo basadas en FPGA y la tarjeta de desarrollo ATLYS de XILINX. La recolección de datos se realizó por medio de revisión documental y entrevistas estructurada. Los resultados presentados consisten en simulaciones y descripción de interfaces y sistemas digitales implementados con el apoyo de tablas de proyectos sobre temáticas tales como el procesamiento digital de señales, monitoreo de variables, comunicación de datos y control digital, mediante la descripción de hardware con VHDL
  • Miniatura
    Publicación
    Diseño de un mecanismo pasivo de rehabilitación de rodilla
    (2023-02-27) Valentina Rossi
    El presente trabajo de grado tiene como objetivo el desarrollo de un mecanismo pasivo de rehabilitación de rodillas. Esta propuesta se enfocó directamente en un solo objetivo el cual es lograr la mejora en la calidad de vida de las personas que sufran lesiones en la rodilla. El estudio se desarrolló bajo los lineamientos metodológicos de tipo proyecto factible, a su vez está apoyado en el diseño de investigación de campo y documental, ya que se analizó el problema directamente en el área de objeto de estudio de una forma sistemática; adicionalmente el nivel es de una investigación descriptiva. La población son todos los diferentes equipos de rehabilitación y la muestra son los equipos pasivos de rehabilitación de rodilla. La recolección de datos se realizó por medio de revisión documental libreta de contenidos, análisis de contenido. Del mismo modo se realizó la propuesta basada en aspectos anatómicos y fisiológicos de la articulación, movimiento de los miembros de las extremidades inferiores, estudio de materiales, diseño los accesorios y elementos. La investigación está enmarcada en la línea de investigación de ciencias cognitivas y aplicadas.
  • Miniatura
    Publicación
    Diseño de un sistema automatizado de detección y clasificación de objetos por color, tamaño y peso
    (2021-08-20) Eduardo López
    El trabajo de grado presentando a continuación, el cual fue denominado “Diseño de un sistema automatizado de detección y clasificación de objetos por color, tamaño y peso”. Tiene como objetivo desarrollar un prototipo basado en Arduino que mostrará el funcionamiento del sistema de detección. Para el funcionamiento este recibirá una serie de objetos cuyas características serán extraídas por parte de los sensores. El sistema tomará solo las mediciones necesarias como el color, peso y el tamaño del objeto al que se le aplicarán dichas mediciones. La metodología a la cual responde este trabajo es la de una investigación descriptiva con modalidad de proyecto especial.
  • Miniatura
    Publicación
    Propuesta de un sistema de monitoreo remoto de niveles de oxígeno medicinal de la empresa Representaciones Gregomar C.A
    (2023-10-10) Gerardo Sáez
    El presente Trabajo de Grado propone un sistema de monitoreo remoto de los niveles de oxígenos medicinal para mejorar los procesos de la empresa Representaciones Gregomar C.A. El sistema gestionará y controlará los niveles de los tanques estacionarios de la empresa donde facilita el proceso de llenado y ayuda al control de inventario. El trabajo está enmarcado en la línea de investigación “Ciencias Cognitivas y Aplicadas”, en de la modalidad de proyecto factible, con un diseño descriptivo y un nivel de campo; basándose en los casos de en los tanques estacionario y de almacenamiento de la línea de producción de la empresa Representaciones Gregomar C.A, para lo cual se usará como técnica de recolección de datos la encuesta y la observación directa. Se sigue con el procedimiento de determinar los requerimientos funcionales y operativos, diseñar los lineamientos tecnológicos y metodológicos, construir un sistema de monitoreo remoto de los niveles de oxígeno medicinal de la empresa Representaciones Gregomar C.A y realizar las simulaciones pertinentes.
  • Miniatura
    Publicación
    Reactivación de la celda de trabajo del robot KUKA KR180 en la empresa neumática R
    (2023-07-03) María Alenza
    En el presente trabajo de grado enfocado en la línea de investigación de ciencias cognitivas y aplicadas de la Universidad José Antonio Páez, se exponen las circunstancias que rodearon a la empresa Neumática R, la cual solía ofrecer servicios de entrenamiento y capacitación de profesionales en las áreas de robótica industrial y manejo de robots en aplicaciones de paletizado. Para esta tarea, la empresa cuenta con una celda de trabajo dotada con el Robot Industrial KUKA KR180 PA, pero dicha celda se encontraba deshabilitada. A lo largo de esta investigación de tipo proyecto factible, diseño documental y de campo; y nivel descriptivo, se estudian los aspectos que impiden la reactivación de la celda de trabajo y se buscan soluciones para lograr el objetivo de la rehabilitación de la misma. Estas soluciones empiezan con el diagnóstico de partes de la celda para identificar los elementos que afectan el funcionamiento del robot. Posterior a esto, se restauran las conexiones faltantes entre sus partes, se restablecen las condiciones de fábrica y se reconfigura el software de programación del robot y se desarrollan varias pruebas con la herramienta terminal del robot para verificar su correcto funcionamiento. Todos estos procedimientos se realizan con el fin de adquirir nuevos conocimientos que sean de ayuda a futuros profesionales y lograr, con la reactivación de la celda de trabajo, que dichos profesionales puedan volver a recibir el entrenamiento en manejo de Robots Industriales y procesos de paletizado que ofrecía la empresa Neumática R años atrás.